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LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用
给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞滤波器的设计过程,该方法克服了传统的代数Riccati方程方法诸多条件的限制.当把系统模型不确定性用多胞型表示时,只需求解线性矩阵不等式组,可以方便的设计滤波器.在惯性导航系统(INS)初始对准中的应用表明,基于LMI的鲁棒H∞状态估计器在系统参数具有不确定性时,仍能保证较短的对准时间,并可使估计失准角收敛,具有良好的鲁棒性.
作 者： 张如 吴俊伟 孙国伟 ZHANG Ru WU Jun-wei SUN Guo-wei 作者单位： 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 刊 名： 火力与指挥控制 ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL AND COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 2007 32(8) 分类号： V249.3 关键词： 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒性 初始对准【LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用】相关文章：
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