惯导传递对准中的两种滤波算法对比分析

惯导传递对准中的两种滤波算法对比分析

为了克服传递对准中系统噪声不确定带来的影响,将次优H∞滤波方法用于捷联惯导动基座传递对准,针对速度匹配传递对准的全维模型和降维模型进行了卡尔曼滤波和次优H∞鲁棒滤波仿真研究,给出了白噪声下失准角的估计曲线.仿真结果表明速度匹配传递对准具有较高的对准精度,卡尔曼滤波的估计精度比次优H∞鲁棒滤波高,但收敛速度和鲁棒性不如次优H∞鲁棒滤波.

作 者： 李良君 隋波 高伟 刘晓庆 LI Liangjun SUI Bo GAO Wei LIU Xiaoqing   作者单位： 李良君,高伟,刘晓庆,LI Liangjun,GAO Wei,LIU Xiaoqing(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001)

隋波,SUI Bo(海军驻大连地区军事代表室,辽宁大连,116041) 

刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(6)  分类号： V249.322  关键词： 惯性导航   速度匹配   传递对准   卡尔曼滤波  

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