捷联惯性导航系统传递对准的杆臂效应分析

捷联惯性导航系统传递对准的杆臂效应分析

在传递对准过程中,需将载体上的主惯性导航系统(简称:主INS)高精度的导航信息传递给武器惯性导航系统(简称:从INS).由于主、从INS在载体上的安装位置不同,而用杆臂矢量描述两套系统的相对位置;当两套系统在空间上分隔较远也就是杆臂矢量幅值较大、且载体有较大幅度的运动时,在传递对准过程中,需要对杆臂效应造成的误差进行补偿.对传递对准过程中,不同形式的杆臂效应引起的各种误差进行了讨论.

作 者： 江红 张炎华 赵忠华 JIANG Hong ZHANG Yan-hua ZHAO Zhong-hua   作者单位： 上海交通大学信息检测技术及仪器系,上海,200030  刊 名： 中国造船  ISTIC PKU 英文刊名： SHIPBUILDING OF CHINA  年，卷(期)： 2006 47(4)  分类号： U6  关键词： 船舶、舰船工程   惯性导航   初始对准   传递对准   杆臂效应  

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