基于LPC2138的空中机器人飞行控制系统设计与实现

基于LPC2138的空中机器人飞行控制系统设计与实现

研究了基于嵌入式微控制器LPC2138的空中机器人飞行控制系统的设计与实现技术.在阐述了飞控系统功能要求的基础上,介绍了作为飞控计算机的微控制器LPC2138的功能,进而详细说明了飞控系统硬件平台的设计原理,给出了飞行控制系统的控制策略,阐述了飞行控制软件的工作过程.经过多次地面试验和空中试飞,表明本系统的设计是合理和可靠的,能够完成预期的飞行控制任务.

作 者： 史中正 魏瑞轩 李康 史峰 SHI Zhongzheng WEI Ruixuan LI Kang SHI Feng   作者单位： 空军工程大学工程学院,西安,710038  刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(1)  分类号： V249  关键词： 空中机器人   嵌入式微控制器   飞行控制系统  

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