飞翼式UCAV着陆段纵向飞行控制律研究

飞翼式UCAV着陆段纵向飞行控制律研究

针对飞翼式无人机着陆段的控制要求,需要精心设计纵向内回路控制律及着陆轨迹曲线,从而实现着陆轨迹的精确跟踪;采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了纵向姿态回路控制律,在设计过程中结合了线性二次型原理,并实现了区域极点配置、控制量约束等多目标控制;在此基础上,设计了着陆轨迹曲线并进行了非线性仿真试验;仿真结果表明,飞机着陆段性能达到了设计要求,并且优于常规的PID控制,从而验证了设计方案的可行性.

作 者： 丁立冬 陆宇平 Ding Lidong Lu Yuping   作者单位： 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016  刊 名： 计算机测量与控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2007 15(7)  分类号： V249.1  关键词： 飞翼   纵向   轨迹   线性矩阵不等式(LMI)  

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