基于ARM的无人机飞行控制系统的实现

基于ARM的无人机飞行控制系统的实现

以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略;对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.

作 者： 苏永振 胡延霖 赵菲 Su Yongzhen Hu Yanlin Zhao Fei   作者单位： 防空兵指挥学院,河南,郑州,450052  刊 名： 计算机测量与控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2005 13(10)  分类号： V249.1 TP391.8  关键词： 无人机   飞行控制系统   ARM   μC/OS-Ⅱ  

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