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基于多模自适应滤波的无人机控制系统故障诊断
建立了无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障的模型,在此基础上应用多重模型自适应卡尔曼滤波方法对其传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与方法,对无人机的三个传感器和两个执行器的局部与全局故障进行了仿真计算.在仿真过程中发现,此方法的诊断准确度高,无延迟报警,算法简单,仿真结果验证了该种方法的有效性.
作 者： 贾彩娟 祝小平 周洲 JIA Cai-juan ZHU Xiao-ping ZHOU Zhou 作者单位： 西北工业大学365所,西安,710072 刊 名： 系统仿真学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 2005 17(6) 分类号： V249 关键词： 无人机 故障检测与隔离(FDI) 多模自适应滤波(MMAF) 故障诊断【基于多模自适应滤波的无人机控制系统故障诊断】相关文章：
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