基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现

基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现

以微控制模块586-Engine为核心,设计了用于某小型无人机的一种飞行控制系统,该系统具有小型化、高集成度等特点.详细介绍了该系统的体系结构和各模块的作用,给出了相应的飞行控制策略;还介绍了飞控软件的开发环境和相应的软件流程图.半物理仿真实验表明,该无人机的飞控系统功能完善,具有较高的控制精度.

作 者： 李昕 杨睿 LI Xin YANG Rui   作者单位： 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016  刊 名： 航空电子技术  英文刊名： AVIONICS TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 39(2)  分类号： V249.1  关键词： 无人机   586-Engine微机   飞行控制系统  

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