基于PID的高速无人机高度控制系统设计

基于PID的高速无人机高度控制系统设计

采用传统的PID姿态控制方法实现高速无人机的高度控制,采用从内回路到外回路逐层设计的方法.运用根轨迹法对开环传递函数进行分析,确定各参数的大致取值范围.再利用时域法及频域法,在取值范围内反复比较各组参数的时域和频域响应指标,直至得出一组最佳参数值.

作 者： 汪洋亮 王国胜 李中良 Wang Yangliang Wang Guosheng Li Zhongliang   作者单位： 海军兵种指挥学院,广州,510430  刊 名： 舰船电子工程  英文刊名： SHIP ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2009 29(2)  分类号： V279  关键词： PID   高度控制   根轨迹方法   时域和频域分析  

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