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基于ARM的小型无人机飞行控制器设计
飞行控制器是无人机飞行控制系统的核心.采用ARM做为微处理器,结合MEMS传感器设计小型无人机飞行控制器.分析系统的功能和结构,并分为微处理器单元、导航传感器单元和气压传感器单元分别进行详细的功能和结构介绍.此设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高、综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景.
作 者： 李硕 李小民 LI SHUO LI XIAOMIN 作者单位： 军械工程学院光学与电子工程系,河北石家庄,050003 刊 名： 微计算机信息 PKU 英文刊名： MICROCOMPUTER INFORMATION 年，卷(期)： 2007 23(29) 分类号： V249.1 关键词： 无人机 飞行控制 ARM 处理器 传感器【基于ARM的小型无人机飞行控制器设计】相关文章：
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