无人机航路规划

无人机航路规划

无人机的任务规划系统是无人机有关技术的一个重要内容,它为无人机的行动指明方向和分配任务.而航路规划则是任务规划系统的重要的组成部分.介绍了无人机的任务规划系统,指出无人机航路规划的流程,并就航路规划实现的步骤以及所使用的常见算法进行了介绍.

作 者： 柳煌 夏学知 Liu Huang Xia Xuezhi   作者单位： 武汉数字工程研究所,武汉,430074  刊 名： 舰船电子工程  英文刊名： SHIP ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 28(5)  分类号： V279  关键词： 无人机   任务规划   航路规划  

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