基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划

基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划

无人机自主飞行的路径规划涉及许多因素,为了使决策向量的获得过程尽可能多包含各个因素的信息,采用广义多层次Fuzzy综合评判是一种有效的方法.但是由于预先不知道权数分配,也无法知道评判结果,故无法用解决广义多层次Fuzzy综合评判或解决其逆问题的方法得到结果.为此引入遗传算法,利用其进化特性,求得合理的权数分配和广义多层次Fuzzy综合评判结果,可以达到控制飞机飞行过程的目的.这一过程提供了一种解决非正非逆问题的广义多层次Fuzzy综合评判问题的新思路和新方法.

作 者： 史延科 高晓光 SHI Yan-ke GAO Xiao-guang   作者单位： 西北工业大学,电子工程系,陕西,西安,710072  刊 名： 飞行力学  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2005 23(4)  分类号： V249.1  关键词： 路径规划   综合评判   遗传算法  

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