无人直升机模型体系设计

时间:2023-04-27 12:37:56 航空航天论文 我要投稿
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无人直升机模型体系设计

基于动量理论、叶素理论与FLIGHTLAB软件,为样例无人直升机建立了模型体系,该模型体系包括直升机对象的三个数学模型:动量模型、叶素模型与FLIGHTLAB模型.动量模型主要用于对象性能初步分析与控制系统初步决策;叶素模型主要用于控制系统设计;FLIGHTLAB模型主要用于动量模型与叶素模型的对比、分析与修正,构成了直升机模型体系,通过仿真与飞行试验,该模型体系效果较好,置信度高.

作 者: 王小青 曾国贵 黄一敏 WANG Xiao-qing ZENG Guo-gui HUANG Yi-min   作者单位: 王小青,黄一敏,WANG Xiao-qing,HUANG Yi-min(南京航空航天大学自动化学院,南京,210016)

曾国贵,ZENG Guo-gui(中国直升机设计研究所,景德镇,333001) 

刊 名: 直升机技术  英文刊名: HELICOPTER TECHNIQUE  年,卷(期): 2008 ""(4)  分类号: V249.1  关键词: 无人直升机   动量模型   叶素模型   FLIGHTLAB模型   模型体系  

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