基于DRNN自适应PID的油缸位置控制

基于DRNN自适应PID的油缸位置控制

在阐述了DRNN神经网络基本原理,并结合PID控制特点的基础上,提出一种DRNN神经网络整定的PID控制算法和控制器设计方法.利用DRNN神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制.该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比较,该算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,鲁棒性强,控制品质好,符合工程实昧,有实用价值.

作 者： 吴玉华   作者单位： 江苏苏美达五金工具有限公司  刊 名： 湖北农机化  英文刊名： HUBEI NONGJIHUA  年，卷(期)： 2009 ""(2)  分类号： S2  关键词： DRNN神经网络   位置伺服系统   油缸   PID控制  

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