基于WNN-PID的直流电机位置跟踪控制

基于WNN-PID的直流电机位置跟踪控制

提出了一种新颖的小波基神经网络的网络拓朴结构.通过该网络对对象进行在线辨识,得到其Jacobian信息,使用神经网络与模糊算法共同在线调整PID参数的方法,实现直流力矩电机位置的准确跟踪,仿真和实验表明:使用该方法能够实现电机位置的准确跟踪;基本克服了一般神经网络控制对初始权值的依赖,大大提高了对象的辨识精度,增强了系统的动态响应品质,并具有很强的鲁棒性.

作 者： 顾洲 朱建忠 GU Zhou ZHU Jian-zhong   作者单位： 顾洲,GU Zhou(南京师范大学动力工程学院,南京210042;南京航空航天大学自动化学院,南京210016)

朱建忠,ZHU Jian-zhong(南京师范大学动力工程学院,南京210042) 

刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(3)  分类号： V233.322  关键词： 直流力矩电机   小波神经网络   辨识   自适应PID控制  

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