基于遗传算法PID整定的卫星姿态控制研究

基于遗传算法PID整定的卫星姿态控制研究

文章针对新一代资源卫星建立了带有有效载荷的卫星姿态动力学方程,并且使用遗传算法PID参数自整定的方法进行了卫星姿态控制,有效地消除了可转动载荷对卫星姿态的影响.仿真结果表明,使用遗传算法PID参数自整定方法,对卫星的姿态系统具有较好的控制性能,并且克服了传统PID调参困难的缺点.

作 者： 李源 吴宏悦 吴杰 Li Yuan Wu Hongyue Wu Jie   作者单位： 李源,Li Yuan(中国空间技术研究院,北京,100094)

吴宏悦,Wu Hongyue(中国舰船研究院,北京,100085)

吴杰,Wu Jie(北京长城计量测试技术研究所,北京,100095) 

刊 名： 中国空间科学技术  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 27(4)  分类号： P1  关键词： 遗传算法   智能PID控制   整定方法   卫星姿态控制  

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