NMEA－0183 Ver3.0协议的输出信息有如下6种
GPGLL 地理位置和经纬度信息
GPGGA 位置信息
GPGSA GPS DOP和活动卫星信息
GPGSV 当前GPS卫星状态信息
GPRMC 推荐的最简定位信息
GPVTG 地面速度信息
//yyyy-MM-dd HH:mm:ss, SSS
// 年 月 日 时 分 秒 毫秒
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1.位置信息（GPGGA）
例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F
$GPGGA，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，M,<10>,M, <11>，<12>*hh
字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式
字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段5：经度E（东经）或W（西经）
字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算
字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）
字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度
字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）
字段13：校验值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2、地理位置和经纬度信息（GPGLL）
例：$GPGLL,3232.1234,N,12121.3322,W,121212.456,A*2C
$GPGLL、<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>*hh
<1>纬度：ddmm.mmmm格式
<2>纬度方向：N（北纬）或S（南纬）
<3>经度：dddmm.mmmm格式
<4>经度方向：E（东经）或W（西经）
<5>UTC时间（定位点）：hhmmss.sss格式
<6>状态:A－数据有效? V－数据无效
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
3、GPS DOP和活动卫星信息（GPGSA）
例：$GPGSA,A,3,07,09,15,27,02,04,26, , , , , ,1.8,1.0,1.5*25
$GPGSA，<1>，<2>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<4>，<5>，<6>*hh
<1>模式：M—手动，A—自动
<2>当前状态：1—无定位信息，2—2D 3—3D
<3>使用卫星号：01～32
<4>位置精度
<5>垂直精度
<6>水平精度
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
4、当前GPS卫星状态信息（GPGSV）
例：$GPGSV,2,1,07,09,25,305,42, 07,68,058,42,27,38,235,41, 04,15,168,42*40
$GPGSV,2,2,07,02,48,067,41, 15,21,048,42, 05,33,105,40*68
$GPGSV，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<4>，<5>，<6>，<7>*hh
<1>GSV语句的总数目：1～3
<2>当前GSV语句数目：1～3
<3>显示卫星的总数目 ：一共7颗卫星
<4>卫星的ID号（星号）：01～32
<5>卫星仰角(单位：度)：<90
<6>卫星旋角（单位：度）：0～359
<7>信噪比（单位DB/Hz）：0～99
语句共两条，最多包括4颗星的信息，
GPS 接收信号输出信息
，电脑资料
《GPS 接收信号输出信息》(http://meiwen.anslib.com)。每个星有4个数据，即<4>—星号 <5>—仰角<6>—方位<7>—信噪比/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
5、推荐的最简定位信息（GPRMC）
例：$GPRMC,121212.456,A,3232.1234,N,12121.3322,W,0.15,305.12,121299, ,*22
$GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，*hh
<1>UTC时间（定位点）：hhmmss.sss 格式
<2>状态：A=定位V=导航
<3>纬度：ddmm.mmm 格式
<4>纬度方向：N 或S
<5>经度：dddmm.mmmm 格式
<6>经度方向：E或W
<7>对地航速（单位：哩／小时）
<8>对地航向（二维方向指向，相当于二维罗盘，单位：度）
<9>当前UTC日期（定位点）：ddmmyy 格式
<10>磁偏角（单位：度）
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
6、地面速度信息（GPVTG）
例：$GPVTG,305.12,T, ,M,0.15,N,0.3,K*5C?
$GPVTG，<1>，T，<2>，M，<3>，N，<4>K*hh
<1>对地航向（单位：度）
<2>磁偏角（单位：度）
<3>对地航速（单位：哩/小时）
<4>对地航速（单位：公里/小时）
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////