一种结合UKF与TLS的GPS机动跟踪算法

时间:2023-04-26 14:35:59 天文地理论文 我要投稿
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一种结合UKF与TLS的GPS机动跟踪算法

在GPS接收机产生机动时,运动模型的不匹配会给跟踪算法带来性能损失.本文提出一种机动检测、Unscented Kalman Filter(UKF)以及总体最小二乘(Total Least Square,TLS)相结合的解算方法用于接收机机动的GPS跟踪解算.首先,通过机动检测算法对目标的机动性进行判别,当目标机动较小时,利用UKF的最优检测性能进行跟踪,而当目标机动较大时,结合TLS的强跟踪性能,采用TLS和UKF联合进行跟踪.从而,在不增加方程维数的情况下,实现机动目标的实时、快速跟踪.仿真结果表明该方法对机动目标具有良好的跟踪性能.

作 者: 汤卉 王大鸣 胡捍英 TANG Hui WANG Da-ming HU Han-ying   作者单位: 解放军信息工程大学信息工程学院,郑州,450002  刊 名: 测绘科学  ISTIC PKU 英文刊名: SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年,卷(期): 2007 32(6)  分类号: P228  关键词: UKF   TLS   GPS   机动检测  

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