三维旋转扫描测量平台设计与实现

三维旋转扫描测量平台设计与实现

本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取.设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度.角度范围为360°,角度分辨率为0.01°.

作 者： 吴俣 叶泽田 孙立业 康永伟 WU Yu YE Ze-tian SUN Li-ye KANG Yong-wei   作者单位： 吴俣,康永伟,WU Yu,KANG Yong-wei(首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室,北京,100048)

叶泽田,孙立业,YE Ze-tian,SUN Li-ye(中国测绘科学研究院,北京,100039) 

刊 名： 测绘科学  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(6)  分类号： P232  关键词： 角度传感器   三维激光   旋转扫描   测量平台   精度评估   angle sensor   3D laser   rotating scanning   measure platform   precision evaluating  

【三维旋转扫描测量平台设计与实现】相关文章：

基于ArcEngine的三维GIS的设计与实现04-27

采用PSD的激光平台测量仪的设计04-27

基于Vega Prime的三维选择的实现04-27

中国眼镜设计现状扫描04-26

三维激光扫描点云粗差剔除方法研究04-27

三维激光扫描技术在边坡灾害治理工程中的应用04-26

扫描仪·什么是扫描元件04-26

扫描仪·什么是扫描速度04-26

扫描仪·什么是扫描介质04-26

图形的旋转教案设计01-29