三维激光扫描点云粗差剔除方法研究

三维激光扫描点云粗差剔除方法研究

针对地表点云的剔除和建筑物点云粗差做了大量实验,实验结果表明:剔除地表点云的计算时间是点云数量的二次函数,分次计算可以节省时间;计算范围选择矩形区域更节省时间,ε为点云是否剔除的判断标准,平坦地区小一些,陡峭地区大一些.剔除建筑物点云可一次完成,也可以分2-3次进行,以获得更高质量的点云数据.这种基于实体的点云剔除方法是可行的,可以剔除距离实体表面较远的点云数据,提高数据质量.

作 者： 白志辉 张舒 王响雷 谢艾伶   作者单位： 白志辉(冀中能源峰峰集团,河北,邯郸,056201)

张舒,王响雷,谢艾伶(中国矿业大学环境与测绘学院,江苏,徐州,221008) 

刊 名： 矿山测量  英文刊名： MINE SURVEYING  年，卷(期)： 2009 ""(2)  分类号： P228.5  关键词： 三维激光扫描   基于实体   粗差  

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