基于GPS舰船定向算法的分析研究

基于GPS舰船定向算法的分析研究

简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定向的原理,比较了目前已有的多种定位定向关键技术--整周模糊度求解的算法,结合各种算法的优缺点,提出了一种适合于舰船定向的整周模糊度方法.该方法结合最小二乘法和LAMBDA法的优点,减少了备选整周模糊度的组合数,并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合,最后给出了系统软件的设计方案.

作 者： 张安洁 张冰蔚 ZHANG An-jie ZHANG Bing-wei   作者单位： 江苏科技大学,江苏,镇江,212003  刊 名： 舰船科学技术  ISTIC PKU 英文刊名： SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 29(2)  分类号： P228  关键词： GPS   载波相位   舰船定向   姿态   整周模糊度  

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