三维旋转扫描测量平台设计与实现

三维旋转扫描测量平台设计与实现

本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取.设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度.角度范围为360°,角度分辨率为0.01°.

作 者： 吴俣 叶泽田 孙立业 康永伟 WU Yu YE Ze-tian SUN Li-ye KANG Yong-wei   作者单位： 吴俣,康永伟,WU Yu,KANG Yong-wei(首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室,北京,100048)

叶泽田,孙立业,YE Ze-tian,SUN Li-ye(中国测绘科学研究院,北京,100039) 

刊 名： 测绘科学  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(6)  分类号： P232  关键词： 角度传感器   三维激光   旋转扫描   测量平台   精度评估   angle sensor   3D laser   rotating scanning   measure platform   precision evaluating  

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