基于GPS的短基线姿态系统研究

基于GPS的短基线姿态系统研究

设计一套基于全球定位系统(GPS)载波相位测量的短基线姿态系统.给出了系统的硬件结构,研究了一种综合利用QR分解法与卫星基线几何分布的模糊度解算方法,同时,提出了一种非单位向量的四元数姿态解算方法.经过静态和动态实验证明该系统可行.在基线为0.36 m的条件下,星历收集完成后在30 s内可以计算出姿态角、偏航角,计算精度可以达到0.5°.

作 者： 田湘 范胜林 刘建业 TIAN Xiang FAN Sheng-lin LIU Jian-ye   作者单位： 南京航空航天大学,自动化学院,导航研究中心,江苏,南京,210016  刊 名： 传感器与微系统  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2007 26(10)  分类号： P228.4  关键词： 全球定位系统   整周模糊度   姿态解算   四元数  

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