GPS姿态测量并行遗传算法快速搜索技术

GPS姿态测量并行遗传算法快速搜索技术

提出了一种基于并行遗传算法细粒度模型和模糊度函数法的GPS姿态测量快速搜索技术(ambi guity function parallel genetic algorithms,AFPGA),它能够避开整周模糊度的求解而直接解算载体的航向和姿态.AFPGA采用个体邻域间的进化,既具备了较强的全局搜索能力,又减小了各处理器之间的数据通信量,从而保证在获得全局最优解的前提下加快姿态解算速度 ,并易于算法的硬件实现.运用AFPGA对一组GPS实测数据进行了100次独立搜索,得到:航向角搜索方差为0.24°,俯仰角搜索方差为0.15°;平均搜索时间为0.6s,成功率为100%, 搜索空间为模糊度函数法的0.05%.通过对AFPGA不同的模型进行分析,并与SGA(simple gene tic algorithm),AFGA(ambiguity function genetic algorithm)进行对比,结果表明AFPG A是一种更为有效的搜索技术.

作 者： 许江宁 万德钧 王庆 田华明   作者单位： 许江宁,万德钧,王庆(东南大学仪器科学与工程系,南京,210096)

田华明(海军工程大学电子工程系,武汉,430033) 

刊 名： 东南大学学报(自然科学版)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2002 32(3)  分类号： V241.5  关键词： 遗传算法   并行遗传算法   GPS(global positioning system)   姿态测 量  

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