汽车电动助力转向系统的湿合模糊PD控制

汽车电动助力转向系统的湿合模糊PD控制

在建立电动助力转向系统模型基础上,采用了电动助力转向系统的混合模糊PD控制策略,针对不同速度提出了不同的模糊控制规则,根据系统的阻尼与频率确定了PD控制的参数,建立了电动助力转向系统的混合模糊PD控制模型,并对模型进行了仿真分析.

作 者： 韦志康 石磊 周清 黄大明 WEI Zhi-kang SHI Lei ZHOU Qing HUANG Da-ming   作者单位： 广西大学,机械工程学院,南宁,530004  刊 名： 汽车科技  英文刊名： AUTOMOBILE SCIENCE & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 ""(3)  分类号： U463.4  关键词： 电动助力转向系统   混合模糊   PD控制  

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