锥运动环境下旋转矢量的三子样二次迭代优化算法

锥运动环境下旋转矢量的三子样二次迭代优化算法

文章推导了三子样二次迭代捷联惯导姿态更新算法,提出了以锥误差最小为优化标准的三子样二次迭代优化算法,并对单回路的三子样、四子样,以及双同路的二子样、三子样的算法漂移进行了对比计算,发现三子样二次迭代优化算法优于其余三种算法.

作 者： 陈芳 何蓠 CHEN Fang HE Yu   作者单位： 南昌航空大学航空与机械工程学院,江西,南昌,330063  刊 名： 南昌航空大学学报（自然科学版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NANCHANG HANGKONG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)  年，卷(期)： 2009 23(1)  分类号： V249.32+2  关键词： 姿态更新   旋转矢量   圆锥补偿算法   三子样二次迭代   优化  

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