大椭圆轨道卫星编队T-S模糊控制

大椭圆轨道卫星编队T-S模糊控制

针对椭圆轨道卫星编队的相对运动模型参数大范围变化的情况,设计了基于T-S模糊模型的渐近跟踪控制器.该方法对非线性系统在一些选定工作点进行线性化,针对每一个线性模型采用LQR方法设计了局部渐近跟踪控制器.在此基础上,以卫星轨道角速度为前件,局部线性模型为后件,构造T-S模糊控制系统.然后采用线性矩阵不等式(LMI)方法分析系统的稳定性,保证系统的大范围渐近稳定.仿真结果验证了该控制系统能在大范围参数变化下工作良好.

作 者： 李化义 张迎春 强文义 李葆华 LI Hua-yi ZHANG Ying-chun QIANG Wen-yi LI Bao-hua   作者单位： 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150001  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分类号： V412.4  关键词： 卫星编队飞行   T-S模糊控制   线性矩阵不等式   LQR   渐近跟踪  

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