运动干涉检测的模糊逻辑控制

运动干涉检测的模糊逻辑控制

在采用最大相对速度-距离法的基础上,引入模糊逻辑控制时间裕度,使任意两次检测间的时间间隔适当增大.该方法不仅减少了检测次数,更主要的是利用模糊逻辑的鲁棒性,减少了误差对检测结果的影响,从而使它无论在效率还是在可靠性方面都有了提高.以运动平面多边形为例,通过不采用、采用、部分采用模糊逻辑控制3种方法加以比较,表明了该方法的可靠性和有效性.

作 者： 施笑畏 何卫平 杨彭基 Shi Xiaowei He Weiping Yang Pengji   作者单位： 西北工业大学CAD/CAM研究中心,西安,710072  刊 名： 航空学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 1998 ""(3)  分类号： V260.5 TP13  关键词： 时间裕度   模糊逻辑控制   干涉检测  

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