小型月球探测器高精度姿态指向控制

小型月球探测器高精度姿态指向控制

针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求,采用欧拉动力学和四元数方法描述,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型,分析了由3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统,给出了一种拟PD姿态指向控制规律.对所设计的指向控制律进行了数学仿真,结果表明可达到0.01°/s的稳定度和0.3°的指向精度,验证了该控制规律的可行性.

作 者： 张振民 崔祜涛 杨涤   作者单位： 哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001  刊 名： 高技术通讯  ISTIC EI PKU 英文刊名： HIGH TECHNOLOGY LETTERS  年，卷(期)： 2002 12(4)  分类号： V4  关键词： 小型月球探测器   姿态控制   拟PD控制   高精度指向控制  

【小型月球探测器高精度姿态指向控制】相关文章：

月球探测器软着陆的最优控制04-26

月球探测器的软着陆技术04-26

月球巡视探测器系统研究04-26

考虑控制饱和的卫星姿态控制器设计04-26

主动磁控微卫星姿态控制04-27

航天器姿态控制系统的退步控制设计方法04-26

基于LQR的小卫星磁姿态控制设计04-27

月球探测器软着陆精确建模及最优轨道设计04-26

主动悬架星球车移动系统姿态控制研究04-26

微小型导航系统中高精度导航计算机设计04-26