激光陀螺的高频读出与自适应滤波方法的研究

激光陀螺的高频读出与自适应滤波方法的研究

针对三轴激光陀螺捷联惯导系统(LINS)中三个激光陀螺受各自抖动频率限制,读出频带不足且读出信号不同步,导致动态应用精度降低,研究并开发了一种新的环形激光陀螺(RLG)高频读出电路及信号处理方法.方案采用抖动角传感器获取RLG抖动输出结合原始输出信号构成闭环LMS自适应滤波器,通过DSP信号处理,同时用整周期采样的累积输出作补偿.给出了实现的原理框图和滤波算法.经测试,该方法提高了RLG的读出频带,解决了读出信号不同步的问题,并有效减小了RLG的输出信号噪声,提高了LINS的解算精度,为系统在高动态条件下,实现相关数据分析与误差补偿提供了前提和基础.

作 者： 任春华 潘英俊 李俊峰 刘进江 滕云鹤 REN Chun-hua PAN Ying-jun LI Jun-feng LIU Jing-jiang TENG Yun-he   作者单位： 任春华,潘英俊,REN Chun-hua,PAN Ying-jun(重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400030)

李俊峰,刘进江,LI Jun-feng,LIU Jing-jiang(重庆航天新世纪公司,重庆,401122)

滕云鹤,TENG Yun-he(清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084) 

刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(3)  分类号： V666.1  关键词： 激光陀螺   高频读出   LMS自适应滤波器  

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