强跟踪滤波在捷联惯导动基座初始对准中的应用

强跟踪滤波在捷联惯导动基座初始对准中的应用

捷联惯导系统动基座初始对准的研究中是假定运载体做恒定运动,而实际中运载体会改变运动状态,一些参数随之发生突变,使用卡尔曼滤波会造成跟踪误差增大.针对该问题,提出并设计了应用强跟踪滤波技术的捷联惯导系统动基座初始对准方案.通过数字仿真,将卡尔曼滤波与强跟踪滤波的性能进行比较,证明该方法具有精度高、抗干扰、跟踪能力强的特点.

作 者： 郭龙 刘洁瑜 GUO Long LIU Jieyu   作者单位： 第二炮兵工程学院,西安,710025  刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(5)  分类号： V249.322  关键词： 捷联惯性导航系统   强跟踪滤波   初始对准   Kalman滤波  

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