广义奇异摄动降阶方法在控制器降阶中的应用

广义奇异摄动降阶方法在控制器降阶中的应用

首先推导了广义奇异摄动降阶和奇异摄动降阶的Schur方法,解决了均衡变换可能出现病态的问题,并且算法具有较好的鲁棒性.然后,将其应用于控制器降阶,并同其它方法比较,认为原系统带宽附近的控制器降阶误差对降阶效果影响较大,而广义奇异摄动降阶法通过参数α的选择,能取得较好的降阶效果.可供工程设计参考.

作 者： 张力军 曾建平 程鹏   作者单位： 张力军(北京航空航天大学,计算机系,北京,100083)

曾建平,程鹏(北京航空航天大学,自动控制系,北京,100083) 

刊 名： 航空学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2002 23(2)  分类号： V249  关键词： 广义奇异摄动降阶   奇异摄动降阶   Schur方法   控制器降阶  

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