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基于修正罗德里格参数的小卫星SSUKF姿态确定
用无陀螺的三轴稳定偏置动量小卫星三轴磁强计和太阳敏感器获得观测矢量,提出了一种基于超球面分布采样Unscented变换滤波(SSUKF)和修正罗德里格参数(MRPs)的姿态估计方法,给出了算法模型.SSUKF在保证滤波性能的基础上减少了采样点个数,减轻了星载计算机的负载;用MRPs描述小卫星姿态大幅减少了计算量.某小卫星的仿真结果表明:算法兼顾了精度、收敛速度和鲁棒性,且提高了计算效率,适于小卫星.
作 者： 郭云飞 吴庆宪 姜长生 GUO Yun-fei WU Qing-xian JIANG Chang-sheng 作者单位： 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 刊 名： 上海航天 PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 2008 25(6) 分类号： V448.2 关键词： 小卫星 动量偏置 姿态估计 超球面分布采样Unscented变换滤波算法 修正罗德里格参数【基于修正罗德里格参数的小卫星SSUKF姿态确定】相关文章：
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