基于(w,z)参数描述的刚体航天器姿态运动

基于(w,z)参数描述的刚体航天器姿态运动

介绍了刚体航天器姿态运动的(w,z)参数描述方法和以(w,z)参数表示的姿态运动学方程,给出了(w,z)参数描述的方向余弦矩阵.推导出(w,z)参数与欧拉角、四元数、罗得里格斯参数常用姿态坐标之间转换关系,比较表明,(w,z)参数描述刚体具有简洁,直观的优点.

作 者： 吴永东 戈新生 WU Yong-dong GE Xin-sheng   作者单位： 北京信息科技大学,机电工程学院,北京,100192  刊 名： 北京机械工业学院学报（综合版）  英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF MACHINERY  年，卷(期)： 2008 23(3)  分类号： V412.4  关键词： (w,z)参数   方向余弦矩阵   Rodrigues参数   欧拉角   四元数  

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