3自由度直升飞机控制系统设计

3自由度直升飞机控制系统设计

该试验讨论了针对固高科技有限公司提供的3自由度直升飞机试验装置的一种非线性控制算法.文章首先分析了该系统的结构与特点,然后详细研究并建立了针对铰链装置的动力学模型,接着设计并实现了基于上述模型的直接转矩控制算法.最后文章通过引用实验结果演示了该控制算法的控制效果.

作 者： 姜增如 李延博 JIANG Zeng-ru LI Yan-bo   作者单位： 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081  刊 名： 实验技术与管理  ISTIC PKU 英文刊名： EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT  年，卷(期)： 2007 24(1)  分类号： V227  关键词： 非线性   铰链动力学模型   直接转矩控制   直升飞机  

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