小卫星模型独立大角度姿态机动半实物仿真

小卫星模型独立大角度姿态机动半实物仿真

提出了仅用反作用轮的小卫星姿态大角度机动控制算法,针对反作用轮输出力矩受限和速率饱和的约束,采用递阶饱和思想使星体沿欧拉轴逐步逼近目标位置.文中设计的快速机动控制器,无需知道系统精确模型,即可实现卫星任意时刻的姿态捕获和机动控制,并采用dsPACE实时仿真系统、反作用飞轮实物、光纤陀螺实物和星载机,在单轴气浮台上进行了半实物仿真验证.仿真结果表明,在系统模型不确定时,设计的控制算法能够实现快速姿态机动任务,有良好的鲁棒性.

作 者： 王峰 曹喜滨 张世杰 WANG Feng CAO Xi-bin ZHANG Shi-jie   作者单位： 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150001  刊 名： 系统仿真学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(9)  分类号： V4  关键词： 小卫星   大角度机动   模型独立   递阶饱和   半实物仿真  

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