城市多功能车辆导航监控系统

城市多功能车辆导航监控系统

针对智能运输系统对车辆导航定位和综合信息采集的要求,提出了一种集成高精度车辆导航系统和车载"黑匣子"的多功能车辆导航监控系统.首先分析了该多功能系统的结构和原理,进而研究融合"蓝牙"路标辅助车辆定位的GPS/DR/MM/BB组合高精度导航定位方案和GPS/DR最优卡尔曼滤波组合算法.大量的实际跑车试验结果表明该系统方案是可行的.它不仅能够进行高精度的导航定位,同时有效地实现了"黑匣子"行驶记录功能.

作 者： 沈雪松 刘建业 孙永荣 陈武 SHEN Xue-song LIU Jian-ye SUN Yong-rong CHEN Wu   作者单位： 沈雪松,刘建业,SHEN Xue-song,LIU Jian-ye(南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国)

孙永荣,SUN Yong-rong(南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;中国;香港理工大学土地测量与地理资讯学系,香港九龙,中国)

陈武,CHEN Wu(香港理工大学土地测量与地理资讯学系,香港九龙,中国) 

刊 名： 南京航空航天大学学报（英文版）  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 22(2)  分类号： V249.32  关键词： 智能运输系统   车辆导航系统   黑匣子   蓝牙   ITS   vehicle navigation system   vehicle black-box   bluetooth  

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