新型车辆导航监控系统研究

新型车辆导航监控系统研究

将蓝牙通讯技术引进车辆的定位,研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS/DR/MM/BB组合车辆导航监控系统;设计了基于DSP的车载导航计算机,实现了USB通讯及大容量数据存储,在导航定位功能基础上实现了"黑匣子"的多种功能.研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验,结果表明:所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的,具有很好的应用价值.

作 者： 沈雪松 刘建业 孙永荣 陈武 SHEN Xue-song LIU Jian-ye SUN Yong-rong CHEN Wu   作者单位： 沈雪松,刘建业,SHEN Xue-song,LIU Jian-ye(南京航空航天大学,自动化学院导航研究中心,南京,210016)

孙永荣,SUN Yong-rong(南京航空航天大学,自动化学院导航研究中心,南京,210016;香港理工大学,土地测量及地理资讯学系,香港,九龙)

陈武,CHEN Wu(香港理工大学,土地测量及地理资讯学系,香港,九龙) 

刊 名： 重庆交通学院学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHONGQING JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2005 24(6)  分类号： V249.32  关键词： 车辆导航系统   黑匣子   USB   蓝牙  

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