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展开/折叠式伸展臂几何设计
介绍了展开/折叠式结构的设计过程,分3阶段:设计阶段、模型阶段和优化阶段,每一阶段均有相应的控制指标.由此设计出一种三棱柱伸展臂,该伸展臂由三棱柱模块叠加而成,通过电机驱动滑块进行展开/折叠运动.对伸展臂的运动机理进行了分析,最后经过优化阶段,最终确定了杆件的直径和节点形式.实验室模型表明,该伸展臂具有驱动简单,杆件类型少,制造方便的优点.
作 者: 杨玉龙 Yang Yulong 作者单位: 浙江大学建筑工程学院,杭州,310027,中国 刊 名: 南京航空航天大学学报(英文版) EI 英文刊名: TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年,卷(期): 2006 23(4) 分类号: V443+ 关键词: 展开/折叠伸展臂 几何设计 设计过程 优化 deployable/retractable mast geometric design design process optimization【展开/折叠式伸展臂几何设计】相关文章:
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