基于变结构控制的三维视线指令制导律设计

基于变结构控制的三维视线指令制导律设计

指令制导在区域防空中得到了广泛的应用,而视线指令制导是指令制导中最常用的方式.传统设计方法使用二维模型,并把弹体简化为质点,模型和实际系统有较大的出入.根据视线指令制导的三维六自由度拦截动力学模型构造了系统的状态方程和跟踪误差,将拦截问题转化为一个时变非线性系统的误差跟踪问题,使用变结构控制理论设计了制导律.并仿真验证了制导律的制导效果.

作 者： 蔡鹏 王庆超 CAI Peng WANG Qing-chao   作者单位： 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分类号： V448  关键词： 视线指令制导   变结构控制   姿态控制   中段制导  

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