基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计

时间:2023-04-28 10:39:09 航空航天论文 我要投稿
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基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计

根据动力调谐陀螺仪(DTG)再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA的数字再平衡回路.研究了陀螺仪的耦合情况,利用对角阵解耦法推导出控制、输出解耦阵,建立了数字再平衡回路的数学模型.系统采用SOPC作为控制解算核心,信号器的信号放大解调和力矩器施矩由硬件电路实现,解耦和控制算法由SOPC软件实现.实验表明, 应用数字再平衡回路的寻北仪,其寻北精度达到了预期要求,经过转台静态试验,验证了系统设计的正确性.

作 者: 高延滨 孙华 曾建辉 GAO Yanbin SUN Hua ZENG Jianhui   作者单位: 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001  刊 名: 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名: JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年,卷(期): 2008 28(5)  分类号: V241.5  关键词: 动力调谐陀螺仪   数字再平衡回路   解耦控制   SOPC  

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