机载水平惯性稳定平台系统

机载水平惯性稳定平台系统

本文提出了基于DSP(TMS320F2812)和各种惯性传感器的机载水平惯性稳定平台系统,并提出了整体设计方案,最终对整个系统进行了实现.本系统应用于航空遥感领域,工作时与载机固联.可以隔离载体角运动、精确跟踪当地水平面,实时输出机体与当地水平问的姿态角.系统为双框架结构,采用TMS320F2812作为核心控制部件,将对陀螺、加速度计的采样结果经控制算法后输出PWM波给力矩电机,对平台进行实时控制.该套系统具有体积小、重量轻、成本低等优点.系统研制完成后进行了一系列测试工作,符合设计指标要求.

作 者： 李红 李君 张延顺 Li Hong Li Jun Zhang Yanshun   作者单位： 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083  刊 名： 电子测量与仪器学报  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT  年，卷(期)： 2008 22(z2)  分类号： V24  关键词： 水平惯性稳定平台   航空遥感   DSP   陀螺  

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