自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用

自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用

为了解决传统PID控制的稳定回路抗干扰能力不高的问题,设计了自抗扰控制器.自抗扰控制器是在继承经典PID控制器不依赖对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器.Matlab仿真结果表明,用自抗扰控制器设计控制规律,稳定回路的跟踪能力和抗干扰能力都得到了较大的改善,提高了惯性平台的可靠性和精度.

作 者： 贾琳 孟卫锋   作者单位： 贾琳(中国航天时代电子公司第16研究所,西安,710100)

孟卫锋(中国航天时代电子公司第16研究所,西安710100;西北工业大学自动化学院,西安710072) 

刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(5)  分类号： V241.62  关键词： 惯性平台   稳定回路   传统PID控制   自抗扰控制器   Matlab  

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