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自主交会逼近段的模糊/PID混合控制
采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究.将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器.在考虑导航和控制误差情况下,对模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器的轨道控制情况进行了数值仿真,并对三种控制器的轨道稳定性和燃料消耗情况进行了比较.仿真结果表明,模糊/PID混合控制器的最后逼近相对运动轨迹比模糊控制器更稳定,同时燃料消耗更少.
作 者： 李九人 唐国金 李海阳 LI Jiu-ren TANG Guo-jin LI Hai-yang 作者单位： 国防科技大学航天与材料工程学院105教研室,长沙,410073 刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2010 31(3) 分类号： V448.2 关键词： 自主交会 逼近段 模糊控制 PID控制 模糊/PID混合控制 Autonomous rendezvous Final approach Fuzzy control PID control Fuzzy/PID hybrid control【自主交会逼近段的模糊/PID混合控制】相关文章：
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