航空光电吊舱陀螺稳定系统模糊PID控制

航空光电吊舱陀螺稳定系统模糊PID控制

研究了航空光电吊舱陀螺稳定系统的模糊PID控制.该系统对跟踪精度和响应速度要求高,传统的PID控制难以满足对性能指标的要求.而模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力.因此,将模糊PID应用于航空光电吊舱陀螺挖稳定系统,改善了控制系统的过渡过程、减小了超调量,又提高了系统跟踪精度、稳定精度和响应速度,增强系统的鲁棒性.用Matlab仿真验证了该方法的有效性.

作 者： 谈振藩 郭立东 TAN Zhen-fan GUO Li-dong   作者单位： 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001  刊 名： 应用科技  英文刊名： APPLIED SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 35(6)  分类号： V249.3  关键词： 航空光电吊舱   模糊PID控制   陀螺稳定系统  

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