空间飞行器姿态控制律设计

空间飞行器姿态控制律设计

空间飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出的特点.针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性,提出了分散模糊变结构控制方法.利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数.对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用控制补偿方法.理论分析和仿真研究表明,提出的方法具有控制精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点.

作 者： 华莹 HUA Ying   作者单位： 北京航天指挥控制中心,北京,100094  刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(6)  分类号： V448.22  关键词： 姿态控制   变结构控制   模糊万能逼近器   自适应性  

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