一种非线性姿态系统的渐近解耦控制律

一种非线性姿态系统的渐近解耦控制律

介绍了一种非线性姿态系统的渐近解耦稳定控制律.从卫星姿态控制的具体问题出发,针对姿态系统模型自身的非线性特点和控制任务要求,将原非线性控制系统变换为一渐近解耦、渐近稳定系统.在三个体轴旋转角速度和三个姿态角都可以得到的前提下,选取姿态角偏差作为新的状态变量,给出角偏差方程解耦时体轴旋转角速度所应满足的一个条件,并通过构造一类稳定的系统,求解出使这个解耦条件淅近成立的非线性反馈稳定控制律.所得到的渐近稳定系统既可以是线性的,也可以是非线性的.对某卫星的姿态控制系统进行丁数值仿真,仿真结果证明了该方法的有效性.

作 者： 杨智民 杨振强 庄显义 YANG Zhi-min YANG Zhen-qiang ZHUANG Xian-yi   作者单位： 杨智民,庄显义,YANG Zhi-min,ZHUANG Xian-yi(哈尔滨工业大学,控制工程系,黑龙江,哈尔滨,150001)

杨振强,YANG Zhen-qiang(青岛海信电器集团技术中心,山东,青岛,266071) 

刊 名： 哈尔滨工业大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2000 32(1)  分类号： V448.222  关键词： 渐近解耦   姿态控制   非线性系统  

【一种非线性姿态系统的渐近解耦控制律】相关文章：

高压除水环境控制系统的解耦控制04-27

欠驱动航天器的分段解耦姿态控制04-27

飞行控制系统的非线性鲁棒控制04-26

扑翼微型飞行器非线性H∞姿态控制04-27

一种新型的计算化学非平衡流动的解耦方法04-27

航天器姿态控制系统的退步控制设计方法04-26

基于非线性反馈控制的高维混沌系统同步04-27

主动悬架星球车移动系统姿态控制研究04-26

反应扩散方程解的渐近性态04-27

半参数非线性再生散度模型的渐近推断04-26