某大气层外飞行器姿态控制系统的预测控制方法研究

某大气层外飞行器姿态控制系统的预测控制方法研究

大气层外的飞行器在姿态机动的过程中,系统呈现出很强的非线性特性,传统的线性控制方法难以直接应用.但在大气层外飞行控制的飞行器,可以在没有反馈线性化的情况下,直接将系统俯仰通道的运动,偏航通道的运动和滚动通道的运动进行分离,并将各个通道之间的耦合视为干扰,应用非线性预测控制方法对各个通道的控制律进行设计.通过仿真,结果表明了该设计方法的可行性且对扰动具有一定的适应性.

作 者： 武立军 WU Li-Jun   作者单位： 中国航天科工集团公司,二院二部,北京,100854  刊 名： 现代防御技术  ISTIC PKU 英文刊名： MODERN DEFENCE TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 35(6)  分类号： V448.22  关键词： 非线性   三通道   预测控制  

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