航模直升机飞行控制系统的设计与实现

航模直升机飞行控制系统的设计与实现

针对40Kg级的航模直升机的技术特点,构建了飞行控制系统的硬件架构,研制出来了基于DSP和ARM双CPU系统的飞控计算机;详细介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的DSP/ARM双系统的机载飞控软件架构和功能模块;最后,鉴于直升机控制的技术难度和航模直升机特殊的飞行特点,对航模直升机的控制思想、控制策略以及飞行试验提出了自己的认识和实施路线.

作 者： 刘培强 曾国贵 黄海 沈建平 祖家奎 LIU Peiqiang ZENG Guogni HUANG Hai SHENG Jianping ZU Jiakui   作者单位： 刘培强,黄海,祖家奎,LIU Peiqiang,HUANG Hai,ZU Jiakui(南京航空航天大学,南京,210016)

曾国贵,ZENG Guogni(中国直升机设计研究所,景德镇,333001)

沈建平,SHENG Jianping(元锡汉和航空技术有限公司,无锡,221000) 

刊 名： 直升机技术  英文刊名： HELICOPTER TECHNIQUE  年，卷(期)： 2009 ""(4)  分类号： V278+.1  关键词： 航模直升机   飞行控制   硬件设计   软件设计   控制律  

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