机载多框架陀螺稳定平台速度稳定环设计

机载多框架陀螺稳定平台速度稳定环设计

针对多框架陀螺稳定平台中谐振频率较低和摇摆台摇摆换向时跟踪误差曲线上出现尖峰问题,提出了一种串联平方滞后超前校正环节和非线性加速度补偿措施,设计了平台速度稳定环.在摇摆台按幅值为,周期为6s的正弦规律运动条件下,稳定精度为,满足指标要求,表明该速度稳定环在实际中是很有效的.

作 者： 毕永利 刘洵 葛文奇 李洁   作者单位： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130022  刊 名： 光电工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2004 31(2)  分类号： V241.5  关键词： 陀螺稳定平台   速度稳定环   谐振频率   加速度补偿  

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